德州学院  杨淞淳 王志坤

1 设计理念

在中国很多大大小小的湖泊拥有丰富的鱼类资源，而这些鱼类资源只利用了很少的一部分，在垂钓者钓鱼的时候，会出现鱼竿不够长、鱼线不够用的尴尬状况。为了解决这些尴尬状况，同时提高湖泊鱼类利用率，本文设想了一种新型全自动捕鱼船，即可以用于农业产业进行大规模捕捞，也可私人使用，并且可以自己控制不丢失钓鱼的乐趣。

2 设计方案

2.1动力部分

此船动力源是铅酸蓄电池，铅酸蓄电池负极为铅，正极为二氧化铅，电解质为铅酸，铅酸蓄电池具有价格低廉、适于低温高倍率放电的特点被广泛应用。电池规格为64V 14AH，大容量的电池可以保证自动钓鱼船自动运行24小时，保证了使用效率，增加了使用的便利性。电池可拆卸，可以把电池拿回家充电或者在工厂里集中充电。此船驱动装置是Y90L-2型电动机，功率大、噪音小，可以在夜间捕捞时不惊扰鱼群以及不影响周边环境。船内所有线路都经过防水处理，包防水胶以及覆膜。而且线路均以接插件连接，方便出现故障时拆卸维修。船体采用双体双螺旋桨形式，使用优质工程塑料注塑而成，具有重量轻、强度高的特性。

2.2控制部分

自动钓鱼船内部装有微型计算机跟蓝牙接收器，可以在手机上安装手机APP来控制钓鱼船，以确定钓鱼船在什么位置，也可以得知船内鱼的数量，控制船开动、开启和关闭钓鱼船。这种操纵方式简单快捷，节约时间并且高效。船体下方装配有声呐式鱼探测仪，实现自动探测水深及鱼群，快速到达鱼群位置进行捕捞，还可自动探测水下地形地貌，反馈的信息经过电脑处理可以控制释放渔网的长度。船内还安装了GPS定位系统，可以手动设置钓鱼船垂钓位置，也可以设置自动巡航，当全自动双向通信系统感知通信信号减弱时，会自动控制船体调头开往通讯信号强的位置。

2.3机械部分

船两侧装有饵料箱，当声呐测到鱼群位置时，电脑自动控制闸门开放，释放饵料，根据声呐测得的鱼群大小自动控制释放饵料的多少，每侧饵料箱内各分为20个小舱室，每个舱室能盛放250g饵料，由电脑接收到的声呐信息来自动控制开放的舱室数量。在投饵的同时，电脑控制撒网装置打开撒网。网线是合成纤维，采用聚乙烯跟尼龙制成，拥有透明、强度高、耐冲击、耐磨、网目尺寸不易变形以及可适当断裂伸长的优良特性。渔网的外围套有尼龙绳，船内电动机可转动来拉动尼龙绳回缩达到收网的目的。渔网的每个四角吊有20公斤重的铅坠，在鱼群捕食的同时将渔网抛出投下，渔网会快速下落，到达适当位置时电脑控制电机运转拉绳收网，将鱼群整体包在渔网内，收网拉起，收到船内储藏室中，储藏室尺寸为4x4x3米，大约可存放50公斤鱼。

2.4材料部分

此自动钓鱼船的船头船尾以及四周均装有高亮LED照明灯以及常亮红色警示灯，在捕鱼船回收时容易将其发现，并且可以提醒湖泊以及水库内游泳的人或者其他船只注意，而且在夜间灯光可以起到吸引鱼群的作用。在船尾部的螺旋桨外面装有网状防护罩，防护水草等水中杂物损伤螺旋桨。船体采用双体双螺旋桨形式，使用优质工程塑料注塑而成，具有重量轻、强度高的特性。在船下安装有一整块橡胶气垫，保证了船内电子机械部分不直接与水接触。同时船舱内每个原件都单独安装在小的防水舱室中，信号与电力通过线路来连接。电池跟发动机放置在最内部安全的地方。整体全封闭，用螺丝紧固，可拆卸维修。