德州学院  宋致强 张长坤
 

1 研制背景及意义

随着社会和经济的快速发展，无人驾驶汽车已不再新鲜。2015年德国奔驰汽车公司在联邦8号公路上测试了无人驾驶卡车。奔驰公司负责人表示，这种无人驾驶卡车有望在两年内投入市场,无人驾驶汽车不再是传说[1]。目前许多现代科技被运用于无人驾驶汽车，不止从视觉、听觉等识别技术应用在无人汽车系统研发中，有些汽车运用全球定位系统和激光传感器充当汽车的眼睛。通常，道路交通的实际情况往往比较复杂多变，无人驾驶的汽车还不能灵活应对，对人为驾驶也存在隐患。现有的无人驾驶汽车更多的是检测静止的障碍物或道路的坡度信息，对周围行驶中的汽车的检测力度不够，容易发生交通事故。微波传感技术的运用就可以为无人驾驶提供一个不同的思路，让无人驾驶更加有效，以提高安全系数。

2 微波传感无人驾驶装置的结构设计

微波传感技术已经在许多工业生产领域得到应用。在国内，微波技术已经用于玻璃纤维、化工产品、保温材料、木材等干燥，食品、医疗霉菌、干燥和焙烤，并在医疗、环保、农业等领域也有所应用[2]。该技术与无人驾驶有机的结合是一种不错的尝试。微波传感技术的运用使汽车行驶变得更加安全有效。

微波传感器的原理是利用微波特性来检测一些物理量的器件。包括感应物体的存在、运动速度、距离、角度等信息。

其主要由微波振荡器和微波天线组成。微波振荡器是产生微波的装置。构成微波振荡器的器件有速调管、磁控管或某些固体元件。由发射天线发出的微波，遇到被测物体时将被吸收或反射，使功率发生变化。若利用接收天线接收通过被测物体或由被测物反射回来的微波，并将它转换成电信号，再由测量电路处理，就达到了微波检测物体的存在、运动速度、距离、角度的目的。