德州学院汽车工程学院  张树猛 于士军
 

 引言

 随着社会的不断发展和人们对汽车安全性能要求的不断提高，拥有优异的制动性能是现代化安全汽车的重要评价条件，线控制动技术相对传统的液压制动技术有很多优点，首先，电子制动技术以电子制动踏板代替了传统的液压制动踏板，从而解决了制动时踏板晃动的现象，不仅可以增加制动舒适性而且减小了发动机的功率损耗，其次，还可以有效提高能源使用率。所以将来它一定能代替传统液压制动系统成为电动汽车制动系统的主要方式。

 1 电动汽车制动系统的总体设计

 电动汽车机械制动系统的组成包括：电子制动踏板、电子驻车开关、手刹拉杆、轮速感应器，其中，轮速传感器的主要作用是用于收集车轮的速度，并把它用作控制策略算法的代入值，当然，驻车开关的目的是产生驻车开关信号,当电动汽车打火后，系统中的掌控驱动单元采集到打火信号、，就会进行系统静态自检和动态自检，在电动汽车行驶过程中，掌控单元将会对驻车开关信号和制动刹车开关信号进行采集，并且利用控制量MCU控制单元，对掌控目标的控制量驱动进行掌控，驱使制动电机和电磁离合器，将两者集成在电制动器单元之中。电磁离合器经机械自锁机构完成电制动器力的保持，然而制动电机将采用掌控驱动单元的电流闭环操纵和机械减速增矩装置完成制动，系统组成和总体设计图如图1所示。