设施农业激光测控电动旋平机设计
河北农业大学机电工程学院 吴红雷 弋景刚 袁永伟 崔保健 杨淑华
国土资源部在“十一五”科技计划中，把低成本土地平整设备系统的开发作为工作的重点之一。同时，“全国农业和农村经济发展第十二个五年规划”提出大力发展设施农业，建设连栋温室、日光温室、钢架大棚等农业设施，提高农产品均衡供应能力。目前，中国设施农业发展已具规模，但生产水平总体上还处于初级发展阶段。设施农业机械主要借鉴于以内燃机为动力的大田机械，这些机械外形尺寸及结构重量大、操作不灵活、污染环境。相比之下，国外如日本、韩国和美国等对温室中作业机具进行了开发、研究、推广和应用，许多作业项目如耕整地、播种、间苗、中耕和除草等都已实现了机械化[1-2]，而进口产品价格高、维护不便、适应性差。设施农业机械技术水平己经制约了该产业的进一步发展。 针对以上问题和设施农业地表的农艺要求，本文研究设计了一种设施农业激光测控电动旋平机[3-5]，该设备不仅能旋松耕作土层，而且能精确平整设施地表，节能环保，旋平深度与旋平精度实时可控，可提升我国精准农田作业自动化设备水平，改善设施机械化程度，促进设施农业的发展，提高资源利用率。
1 整机结构与主要技术参数
1.1整机结构
设施农业激光测控电动旋平机主要由电驱动桥升降系统、旋耕组件、激光精平系统、动力电池组和机架等组成，激光测控电动旋平机结构模型如图1所示。
