分切机卷轴同步性设计与仿真分析
陕西西安重装矿山电器设备有限公司 周杰
引言
在现代包装行业中薄（箔）膜是软包装的重要基材，也是一种至今尚无法被替代的包装材料，所有包装行业所用的所有包装产品的复合材料都采用分切机加工成带材。在传统的分切机传动系统中，常见的收卷传动方式有两种：一种是使用磁粉离合器，由主电机直接输入动力，在使用磁粉离合器的分切机中，由于传动关系固定不变，只能通过磁粉离合器打滑来保证线速度一致，收卷直径越大打滑越严重，打滑会产生热量，过高的热量会使磁粉烧结，造成离合器失效，同时也会造成能量损耗；另一种是直接由伺服电机驱动收卷轴，进行收卷，各收卷轴分别需要一台电机，为了保证各收卷轴收卷品质的同步性，对控制精度要求高，同时也增加了成本。面对这些问题，在分切机传动系统中本文应用了齿轮差动机构，很好地解决了以上的问题。
1 分切机传动系统结构设计
图1 分切机传动系统图
（注齿轮4与齿圈2固联在一起）
图1为500mm分切机的传动系统图，左虚线框内的差动轮系称之为主差动机构，右虚线框内的差动轮系称之为收卷差动机构。该传动系统自由度：F=3×7-2×7-4=3由此可知此传动系统必须有三个动力或约束输入才能有确定的运动。该分切机传动系统正是应用了差动轮系统运动分解的作用：由主差动机构分解出来的动力，经由传动轴直接驱动收卷差动机构中的行星架，行星架上装有行星轮8，锥形齿轮6、7、8和行星架H2构成收卷差动轮系，在该差动轮系中齿轮6、7的齿数相等，即Z6=Z7
