河北农业大学机电工程学院  刘江涛 李珊珊 李涛

目前，在国外，棉花播种机技术已经比较成熟，大多采用精密播种，除有整地、覆土、镇压、施肥、洒药等装置外，还将新技术应用于排种器，保证了排种精确度，减少了漏播率、重播率及种子破碎率。棉花播种机已经应用了电子监视装置，光电传感器对种子、肥料进行监测，并对种子粒数、排肥量、施肥管是否通畅，排种管是否通畅进行检测检查，发生堵塞时通过光信号与声信号进行报警，保证播种精度。例如，意大利马斯奇奥的棉花播种机装配有播种、施肥激光监控系统，驾驶室内的显示器可清楚地显示播种、施肥情况，同时配备有排种器自动清理装置，保证了播种时种子数量。

近几年，我国棉花联合作业播种机发展较快，主要进行播种施肥联合作业，如耕作播种联合作业机、施肥覆膜穴播联合作业机、施水播种联合作业机等。山东德农农业机械制造有限责任公司生产的棉花深松施肥覆膜播种机采用三点悬挂，深松施肥、播种机构采用仿形连接，确保播深一致，深松施肥减少了棉花追肥环节，采用转勺式排种器，穴距均匀，保证了粒数一致；河北华勤机械股份有限公司生产的棉花覆膜播种机，仿形效果好，播种深度控制一致，株距可调节，播种后，出苗率、成活率高。

综上所述，目前，棉花精量播种机发展趋势主要体现在：复式作业、智能化信息化精量播种，但国内外棉花精量播种机播种仍需铺膜，没有很好地解决棉花铺膜播种造成的白色污染问题，棉花免地膜精量播种将成为未来发展的趋势。 

1棉花免地膜精量播种机整机结构

该机由棉花秸秆粉碎装置、施肥装置、旋耕装置、精量播种装置、碎秸秆抛送装置、北斗精准导航与智能监控装置等组成，如图1所示。棉花秸秆粉碎装置安装在播种机前端，旋耕装置置于棉花秸秆粉碎装置后方，碎秸秆抛送装置位于旋耕装置上方，施肥装置固定在机架上；精量播种装置通过U型管卡安装于后方。施肥电机安装于肥箱的一侧，播种电机独立安装在精量播种装置，编码器安装于地轮轴一端与北斗精准导航系统协同测量机具速度。