对于摆动式马铃薯挖掘机而言，因其主要工作机理是利用摆动筛的往复摆动进行马铃薯和土壤的分离工作，正常工作时的振动不可避免，而由于设计工作频率和机器本身固有频率过于接近容易造成共振，从而使得机器产生一种不规则的高频率和高幅值的振荡，那么这种状态下工作就容易造成装配在机架各个部位的工作部件疲劳断裂，影响机械设备的使用可靠性。如果能够通过理论计算结合试验的方式找到引起机械结构不规则振动的原因，在试验样机阶段调整机械的动力学参数，使额定转速下各部件运转频率避开结构的固有频率，以免工作在临界转速条件下，进而有效提高产品质量[2]。

1力学模型的建立

4SW-170马铃薯挖掘机如图1所示，工作中拖拉机的悬挂机构与悬挂机架上的三点悬挂处相连，传动机构1通过万向节传动轴与拖拉机的动力输出轴连接。拖拉机的动力由安装在传动机构1两端的偏心链轮2分别通过链条传给升运链轴3，使其转动，通过连杆传给摆动筛前梁5，使其摆动[1]。

组成机械系统的构件形状各异，构件间的连接方式也互不相同，因而进行运动学分析首先需要把机械系统和机械构件简化成可供研究的力学模型。 力学模型的建立方法一般采用变无限为有限，既将连续系统离散为离散系统，同时也可以使机械系统中有较大的惯性和刚度，而弹性较小的构件视为质量块，惯性较小、柔度较大的构件视为无质量的弹簧[3]。在本文中做如下假设以简化振动系统的力学模型：