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基于FX3U控制的伺服工作台定位控制
发布日期:2019-01-03 新闻来源: 正文字号
北京电子科技职业学院  李勇
引言
在工业自动化生产和加工中,对机器的控制一般要精确地确定距离和加强控制,其中关键的是具有体积小、可靠和持久耐用的特征。基于FX3U控制的伺服工作台控制是一种专用的台式控制计算机,能够进行机电一体化控制,可以保证较高的生产效率。在其整体实施后,对该行业具有巨大的经济效益,其应用也为工业技术的发展打下了良好的基础。
1 PLC编码器和高速计数器对伺服工作台的控制分析
1.1控制原则
可编程序控制器,往往在机械高速运转时不利于有效长度旋转测量和精确定位控制,在高速运行中不再是单元化模块,计数器的特殊功能在主机上进行可编程控制器的采样计算。同时小于高速编码器脉冲的波宽对可编程序控制器的有效性,通过发动机排量进行转换,该控制系统以光驱发动机为旋转原理对脉冲进行数值计算,在高速下统计脉冲生产次数,以便控制情况。
1.2控制系统
本文以输送机的定位设计控制为例。现在假设是20厘米运输终点,而当它越过终点线后,产品引擎就无法工作。该系统由硬件PLC、异步交流伺服电机、电机和旋转组成。工作机械轴采用光学旋转三相交流感应电机、伺服驱动、滚转、旋转轴通过机械驱动和高速计数器、脉冲。此时,进行计数的计数器数值等于控制马达、转换器的脉冲的预定值数目,不需要做更多的工作来精确控制背投的距离。如果传送带运行,则控制20cm,如果光施主数脉冲在速度对数值,脉冲的数量和辊的直径、每转的脉冲数、编码器,在跑道和跑道之间的距离进行计算。其中脉冲数的计算公式:脉冲数=[(驱动辊直径×π(脉冲数/转数)]×输送带运行距离。
2 PLC高速指令对伺服电机位置控制
  2.1控制原则
  步进电机,由于成本低、易于控制且能够达到生产准确无误的精度控制,经常被应用在伺服工作台定位控制中。在工业生产中,步进电机与机器相连,在其工作表面上,对步进电机的模具管理和控制、位移和运动速度进行查找和控制。能够利用高速指令PLC控制发动机中的运行情况。主要是由于高速产生脉冲指令信号,然后步进电机是发动机对静脉冲头的控制,然后对机器指定位置进行定位工作。此时对PLC的定位、脉冲个数、脉冲参数对脉冲的发动机个数、传输和脉冲率有直接影响。
  2.2控制系统
  在本文中,对定位系统进行了定位,特别是以设计为例。例如,在存储器中,步进电机以线性轨迹形式的材料绘制出仅200毫米的目标。为了精确定位,采用PLC、系统PLC226、混合式步进伺服和步进电机驱动。该cpu端和a0.1可编程控制器、a0.0两个脉冲发生器端子,具有高达20khz的高速脉冲信号的容量。采用高速脉冲串对系统进行控制。
  在控制器的定位中,步进驱动器的脉冲数逐步增加到4,以步进电机的0.9度到1.8度角,从而通过前进方向和加速度附近的点,使步进电机的精度和速度恒定,从而提高步进电机的频率和精度,以完成加速和减速。此外,为了保证发动机和驱动装置在脉冲频率上有效的线性增加功能,采用这种工作方式对步进电机的几条航向线进行控制。
  3 注意伺服工作台定位控制管理
  (1)合理选择PLC类型。选择PLC,主要有以下两个要求:第一,制作表格,以晶体管输出脉冲输出频率。在制作表格时,要注意对PLC有整体的把握和把控,提高其生产精度,确保整个工作过程的位置可控性,提高伺服工作台的精度控制。第二,满足系统精准度控制。在进行PLC精度控制的时候,要注意满足系统生产的要求,确保整个生产过程的有效性和可控性。
  (2)步进电机脉冲驱动器的仔细选择及其参数的严格定义。利用步进电机的脉冲驱动器进行计数,并与标准进行对比,确保整个生产过程的精准度控制。同时对步进电机的参数严格限定,对参数进行严格定义,使整个生产过程的精度控制更加有效。
  (3)步进电机的选择首先要检查是否根据系统的要求、对机构线圈的电流值、步进电机的电压值和位置等来选择种类,其次是步进电机的数目是否快于零。考虑转矩、轴向和频率,确定步进规格和控制装置以选择合适的步进电机类型。
  (4)脉冲的精确计算。对脉冲数值要进行精确计算,利用计算公式,合理选择各个参数数值,进行代入换算,并且要多测试几次,取平均值来获得脉冲的准确数值。
  4 结论
  总而言之,随着我国各种技术的发展,特别是数据处理和通信技术的发展,PLC技术已迅速与伺服工作台定位控制融合在一起,为未来的长远发展提供更好的技术支持。

主管单位:河北省农业机械化管理局主办单位:河北省农业机械化研究所
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