河北省农业机械化研究所有限公司  焦海涛 高清海 张亚振 张秀平
 

 4S-1200型前置式大蒜收获机主要由限深轮、挖掘铲、链杆式输送分离部件、集条装置等组成。

机具通过连接架整体安装在小四轮拖拉机的前保险杠上，利用液压提升机构通过升降钢丝绳进行升降控制。振动挖掘铲将畦内收获幅宽内大蒜与土一起震动挖掘，挖掘起来的大蒜和土壤的混合物移到挖掘铲栅条末端时，将被运转的输送分离装置的横杆托住向后输送，利用链运动不均匀性及振动现象和前宽后窄的集条板，裹夹着大蒜的碎土从链杆条的间隙落下，带茎的大蒜落入尾部并被收拢于拖拉机轮距内。为了在输送过程中使碎土与大蒜分离开，本文对链杆输送链的运动不均匀性及引起的振动进行了分析，并确定了链杆输送链的主要参数。

1 链杆输送链的运动分析

　　尽管主动链轮在做等角速度运动，但因多边形效应，链条的瞬时速度、瞬时传动比都在做周期性变化。

1.1链条的瞬时速度

　　如图2所示，若设主动链轮节圆半径为R1，以等角速度ω1转动，现以链条紧边的A点作为分析对象，则有：VA=R1ω1

　　将 VA分解为沿水平方向的分速度Vx和垂直方向的分速度Vy。

　　Vx=VAcosβ= R1ω1cosβ

　　Vy=VAsinβ= R1ω1sinβ

　　当β=±■时，链速最小，Vy为最大：

　　Vxmin= R1ω1cos（■）

　　Vymax= R1ω1sin（■）

　　当β=0时，链速最大，Vy为最小：

　　Vxmax= R1ω1

　　Vymin=0