德州学院机电工程学院  陈旭 公丕云 李爱远 李帅

现代科技，尤其是信息技术和国际互联网的飞速发展，使我们的工作、生活和观念发生着巨大的变化，一幅美好的蓝图展现在我们的面前，如宽带网、智能小区、智能家居及信息家电已成为我们生活中的一部分[1]。衣柜是每个家庭不可缺少的家具，衣柜的作用就是用来存储衣物，但是随着消费水平的提高，衣物的数量也在剧增，如何处理好这些衣物也就成了我们日常生活中的一大难题。我们作品的核心思想在于方便衣物整理和衣物查找，利用精心的结构设计和自动化处理，实现智能分拣便于用户使用。　

1 智能分拣式家具衣柜的设计方案

（1）自动寻位装置；（2）分拣衣物装置；（3）自动识别式衣架；（4）架衣杆结构设计；（5）智能移动摄像头衣柜内部选衣装置。

1.1自动寻位装置

自动寻位装置可以将分拣衣物装置入拣部分带入的衣物按照相应的编号带入相应的架衣杆处，实现自动入拣。它主要是通过对衣架编码颜色和符号的识别。通过探头检测，将所有的信息传输到单片机控制系统处，单片机经过处理将路径信息传输到动力部分，完成自动入拣。

1.2分拣衣物装置

分拣衣物装置分为入拣部分跟出拣部分两个装置。入拣部分可以将用户放入的衣物带入自动寻位装置处，进行相应的操作。出拣部分可以将用户输入的将要穿戴或者预定穿戴的衣物带到衣柜出口供用户使用。

1.3自动识别式衣架

每一个衣柜都配备了相应的衣柜大小数量的衣架，这些衣架都有不同的分类，有架外套的、架衬衣的、架裤子的、架裙子的等。他们都有不同的编号，只要将衣物架在衣架上放入入拣处就会自动分配到相应的架衣杆上。　

1.4架衣杆结构设计

我们针对内部衣杆精心地设计了一种便于外部观察的倾斜式结构：相邻晾杆之间的挂衣钩交错设置，这样找衣服时不需要将前面的衣物拨开就可以看到。

1.5外部操作智能移动摄像头衣柜内部选衣装置

衣柜外部设计了选衣按钮和显示屏，通过选择摄像头观察不同的区域查找衣物，再通过选择衣架颜色和编号选取自己需要的衣物。我们的摄像头可以根据衣柜内部导轨实现无死角衣柜内部观察，便于用户挑选衣物。