德州学院机电工程学院  孟维旭 韩硕 于雪贵 孟凡豪

楼梯清洁是我们日常生活中经常见到的工作，一般办公楼或者公共商场人流量比较大，所以都会雇佣清洁人员，在清洁整栋楼的同时还需要一阶一阶的清理楼梯，极大地拖慢了清洁工作的整体进度。本文设计的迈步式台阶清洁器无需人工的操作，只要放在指定的位置就会自动实现清洗。这样清洁人员清洗任意一层的同时，台阶也会同时清洗干净，极大地简化了清洁步骤，缩短了清洁时间，加快了清洁节奏。

智能机械对我们的生活有着巨大的影响，迈步式台阶清洗器通过巧妙的机械结构设计，使机器在台阶上实现迈步行进，卡槽与外壳之间拥有齿轮滑道，通过电机动力带动清洁棉或者其他方式的清洗用具，实现左右清洗运动，一方面弥补清洗器的长度问题，另一方面使清洗效果更明显。最智能的就是可以检测到清洗面板的近墙距离，防止与墙壁相撞。在达到设定好的清洗次数之后，清洗器迈步联杆自动带动清洗面板上阶或下阶运动，由此实现完整的清洗工作。 

1 清洗面板设计

清洗面板主要由三部分组成：

（1）外壳部分是用来连接联动杆和带动清洁棉工作。

（2）清洁棉安装槽是用来安装更换不同清洁方式的，与外壳相配合实现工作。

（3）另外清洗面板上部带有超声测距功能，用来防止清扫幅度过大撞到两边的墙面或扶手。

2 迈步联动杆设计

迈步联动杆主要功能是带动清洗面板实现周转、下压的迈步功能，还可以拉长缩短联动杆针对于不同的台阶做调整。迈步联动杆由两部分组成：

（1）连杆部分起到连接的作用，还可以调节连杆长度适应不同的台阶。

（2）动力环节部分由动力电机组成，提供周转、下压、上抬的动力。