步进电机被广泛地应用到数控机床中，通过步进电机可以直接将数字脉冲信号转化为角位移。单片机具有强大的控制功能，而且还可以设计大量的外围电路，因此其应用到步进电机中能够提高电机的控制性能，对改进与发展数控机床加工精度具有重要的现实意义。

1 步进电机的概述

步进电机属于转换器，其在控制系统中属于常见的控制元件，按照步进电机的类型可以分为机械式、组合式以及电磁式。反应式电机是实践中常用的一种类型，其工作原理就是利用磁阻转矩实现电机的转动。随着电子技术的不断发展，步进电机在实践中的应用越来越广泛，不仅应用在我们日常生活使用的机械中，例如指针式钟表、机械手、自动包装等设备中；而且还在高端机械设备领域中得到广泛的应用，例如航天风机、数控机床以及工业机器人等设备中。

2 基于单片机的步进电机控制系统设计

本设计的单片机步进电机控制系统采取STC89C52单片机，驱动器使用ULN2003A集成驱动芯片，设计的步进电机控制系统需要达到以下要求：实现对电力开停控制的精度，保证工作可靠运行，设计中用矩阵键盘控制信号，并且通过程序可以改变步进电机步距角，具体设计框架见图1。