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汽车主动悬架的模糊PID控制研究
发布日期:2014-10-11 新闻来源: 正文字号
中北大学机械与动力工程学院  毛强 续彦芳
     主动悬架有作为直接力发生器的动作器,可以根据输入与输出进行最优的反馈控制,提高汽车的平顺性和操纵稳定性[1]。主动悬架的一个重要特点就是,它要求动作器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。因此,它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间。
     PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,由于该控制方法发展得较为完善[2],PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因此广泛应用于各种控制运动当中。
     由PID控制器各环节的作用可知,比例控制作用动态响应快;积分控制作用能消除静态误差,但动态响应慢;微分控制作用可加快系统的响应,减小超调量。然而模糊控制具有类似常规比例-微分控制器的作用,可以获得良好的动态特性。因此,把PID控制策略引入模糊控制器,构成模糊PID复合控制,不失为一种较理想的控制方法。