引言
  近年来，汽车数量迅速增长，给人们的生活带来了很多方便，但庞大的汽车数量同时也造成了交通拥挤，更主要的是停车位的数量面对汽车日益的增长趋势捉襟见肘，此时，占地面积小，单位面积使用率高的立体车库就越来越得到人们的青睐，目前已投入使用的立体车库多种多样，但结构都非常复杂、耗资巨大、噪音大、耗费电源、不经济，并且缺乏有效地管理，故障频频发生，造成了不必要的损失。嵌地式立体车库结构简单、运行方便。它节省了一倍地面的空间，使用地紧张的停车场或者小区，能够轻松的容纳许多汽车，给大多数小区物业节省了经济支出。车库的设计简单，只有四个液压泵，两层车位，方便简单的使车位提升下降。解决了许多因停车位少而头痛的业主和司机。相当于一个车位能停两辆车，节约了大量的资金和空间。
  1 嵌地式结构
  以前的车位为地下负一层，现在结构图的上一层为地面车位，使原来的车位得到了双倍的利用，能够解决现在的小区或者停车场地方小或者车位价格贵的问题。能够实现无线控制，当人将车开到车位的时候，人走后会控制车位下到地下负一层，地面车位代替下去的车位。地面车位和负一层车位为一体化结构，采用液压系统作为嵌入式立体车库的动力源，液压推杆上配链轮机构，链轮在速度小于2m/s时，载荷平稳 [1] ，通过链条传动提升立体车库，在车库的周围装上了滑轮架与滑轮的组成防侧滑装置，防止车位在上升与下降时产生倾斜。当地下负一层车位升至地面时，车库的行程是电动推杆行程的2倍。2 车库的防侧滑装置
  2.1滑轮围抱防侧滑机构
  车位在上升的时候，由于链条比较细，而且车的重量比较大，可能会出现一些侧滑现象，严重时会出现一些事故，车位的支架侧面选用的围抱是滑轮机构，能够在车位上升和下降的过程中，平稳安全的进行，  支架的三个方向都有滑轮，紧紧地贴在支架的外壁。
  3 车库系统的检测控制系统
  在车位的的负一层和地面水平车位的首尾各装上两个传感器，通过自锁互锁遥控器联合使用，立体车库系统的自锁开关联合使用，来控制车位的升降。以某一嵌地式立体车库为例，当车头驶入车位时，车位的首端安装的传感器检测到后，检测点均输出高电平，输出车驶入信号并保持，车完全驶入时，车位的首端传感器检测到车已经完全驶上车位，检测点输出低电平，当人从车内走出，此时按下手动开关，车库开始下降，直到接触下限位开关，自锁开关自动将车位锁住，车库停止下降。当车主取车时，汽车后倒至车位首端传感器检测点，输出高电平，此时输出车驶出信号并自保持，当传感器检测点均输出低电平时[3]，此时已经确定车已完全驶出，此时按下手动开关，车库再次 下降至负一层车位，完成取车。